Persival

Persival est un programme de recherche de l'Ecole Nationale d'Equitation. Cet acronyme est issu de Programme d'Etude et de Recherche sur la SImulation du cheVAL^[1].

Son objectif est de permettre, à travers des simulateurs, l'étude des allures du cheval et de la réaction du cavalier aux divers stimuli.

Simulateurs

Il existe plusieurs modèles^[1] :

• Persival IIB : cheval mécanique à six degrés de liberté et équipé de capteurs lui servant à réagir face aux demandes du cavalier.
• Sinival I : pourvu d'allures de trot et galop, il est aussi utilisé pour la voltige.
• Sinival II : pourvu de capacité de trot, galop et saut, il réagit via six capteurs aux actions du cavalier.
• Sinival 3 D : utilisé essentiellement pour le saut d'obstacles.

Les simulateurs sont connectés à une simulation visuelle via un grand écran ou un casque immersif dont un simulateur pour chef de piste de concours de saut d'obstacles nommé SimPiste.

Persival IIB peut être paramétré pour simuler différentes personnalités et caractéristiques des chevaux : monture nerveuse, calme, déhanchement, sensibilité aux aides du cavalier, ... Il simule les changements d'allures et le passage des terrains différents comme la montée ou la descente. L'amplitude et la cadence des foulées et l'équilibre du cheval sont modifiés suivant les ordres donnés par le cavalier. Grâce aux capteurs, les actions du cavalier sont aussi enregistrées de manière précise, permettant à ce dernier de mieux percevoir ses défauts comme par exemple une asymétrie involontaire dans l'action des rênes.

Un des objectifs du projet est de former une bibliothèque du comportement de chevaux de haut niveau et ainsi de permettre au cavalier de monter des chevaux remarquables.

Avantages et limites

Les simulateurs sont des outils qui permettent l'étude des interactions physiques d'un cavalier sur un cheval. La compréhension des contraintes que fait peser un cavalier sur le cheval permettent ainsi une approche de l'équitation qui préserve mieux l'intégrité physique de la monture. Persival est un outil de recherche qui contribue à le perfectionnement de la pratique équestre.

Les simulateurs permettent aussi une première approche de l'équitation pour des personnes qui craignent de monter sur un cheval ou qui désirent une sécurité absolue.

La limite principale de ces simulateurs est qu'ils reproduisent un comportement mécanique et stéréotypé du cheval. Le cheval mécanique ne bouge pas au montoir, il n'a peur de rien, il ne se dérobe pas devant un obstacle ou ne se défend pas. Or, l'équitation est en premier lieu une communication entre deux individus, un homme et un cheval, qui ont chacun des désirs et des sentiments différents. En ce sens, si Persival peut aider à corriger certains défauts de position d'un cavalier, sa vocation pédagogique reste limitée. Sa nature mécanique ne reproduit qu'une petite partie du comportement d'un cheval. Par comparaison, un simulateur d'avion est capable de modéliser une énormément plus grande portion de la réalité d'un avion qu'un simulateur de cheval ne pourra jamais le faire pour un équidé.

Notes et références

Liens externes

• Radio-France : article consacré à Persival
• Cadre Noir : photos et description du projet
• Persival-industrie : description du produit Persival IIB

Ce texte est issu de l'encyclopédie Wikipedia. Vous pouvez consulter sa version originale dans cette encyclopédie à l'adresse http://fr.wikipedia.org/wiki/Persival.
Voir la liste des contributeurs.
La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 24/03/2009.
Ce texte est disponible sous les termes de la licence de documentation libre GNU (GFDL).
La liste des définitions proposées en tête de page est une sélection parmi les résultats obtenus à l'aide de la commande "define:" de Google.
Cette page fait partie du projet Wikibis.